Python访问OPCUA服务器,订阅一个变量标签方式

Python访问OPCUA服务器,订阅一个变量标签

from opcua import Client
from opcua import ua
import time
#By Weloveut:Python访问OPCUA服务器，展示get变量的方法和注册逢变触发的回调函数
#自定义回调函数
class SubHandler(object):
	def data_change(self, handle, node, val, attr):
		print("Python: New data change event", handle, node, val, attr)
#创建UA的客户端，包含IP地址和端口号
client = Client("opc.tcp://172.32.1.82:4840/")
#建立到服务器连接
client.connect()
#获取object对象
objects = client.get_objects_node()
#获取根对象
root = client.get_root_node()
#依据变量地址创建变量对象
myvar = client.get_node('ns=3;s="clocl0.5hz"."tags"[0]')
#获取变量当前值
valuetmp=myvar.get_value()
print(valuetmp)
#注册到服务器的变量订阅，变量逢变触发
handler = SubHandler()
sub = client.create_subscription(500, handler)
sub.subscribe_data_change(myvar)
time.sleep(100000)
client.disconnect()

opcua-python学习踩坑记录

OPCUA通信协议介绍

OPC UA（OPC 统一架构）是一种用于工业控制系统的通信协议。它是一种开放的、平台无关的协议，可用于连接各种工业设备和软件应用程序，使它们能够互相通信并共享数据。

OPC UA 的主要优点在于，它能够提供一种统一的方式来连接不同厂商的设备和应用程序。这意味着，使用 OPC UA 的软件应用程序可以与使用其他协议的设备和应用程序进行通信，而无需考虑底层的通信协议。

其实这类似于物联网中的mqtt协议，只不过mqtt较为轻量级，opcua则是用于工业相关的控制系统

OPCUA的两种工作方式

客户端/服务器模式：在这种模式下，OPC UA 客户端向 OPC UA 服务器请求数据，服务器接收请求并向客户端发送数据。
发布/订阅模式：在这种模式下，OPC UA 服务器将数据“发布”到网络上，而客户端可以“订阅”特定的数据。当服务器更新数据时，客户端会收到更新的数据。

这两种模式可以根据应用场景的需要进行选择。例如，客户端/服务器模式适用于客户端需要向服务器请求单个数据项的情况，而发布/订阅模式则适用于客户端需要定期接收大量数据的情况。

个人觉得客户端/服务器模式类似于TCP通讯协议，是点对点的，对实时性要求比较高，而发布订阅模式类似于UDP通讯协议，对实时性要求并没有那么高，但接收数据较多

其中发布订阅模式对小的嵌入式设备（stm32系列）比较友好，可以融合物联网的mqtt协议，真正将opcua纳入网络，而不只是自己的工业网络

OPCUA-python是什么？

顾名思义，那就是利用python实现这种通信协议的库呗，这个库目前已经停止更新，开发者们开发了一个新的库，名为opcua-asyncio，可通过如下链接访问：

https://github.com/FreeOpcUa/opcua-asyncio

不过做一些比较基本的功能，只用OPCUA-python这个库还是够用的

服务器常用函数

endpoint = "opc.tcp://{}:{}".format(url, port)
myserver.set_endpoint(endpoint)

设置endpoint(其实endpoint就像一个服务器链接）

myserver = opcua.Server()

开启opcua服务器

objects = myserver.get_objects_node()

设置服务器节点（使客户端得以访问）

addspace = myserver.register_namespace(name)

设置服务器命名空间

root = myserver.get_root_node()

获取服务器根节点

objects.add_method(1, "Conveyor", Start_Conveyor_prog)

为节点（objects) 添加方法Start_Conveyor_prog

客户端常用函数

myclient = Client(endpoint)

在客户端引用endpoint

myclient.get_node("ns=2;i=3")

在客户端里使用ns=2;i=3这个节点

Start_Lathe_Prog1 = method[4]

调用服务器里设置的方法

Workpiece = objects_node.call_method(Start_Conveyor_prog,[WorkpieceID.get_value()])

call_method函数，第一个参数是节点名称，第二个参数是值，是这个节点里的值，属于数组，或者传递字典也是可以的

return_value_kuka_prog1 = objects_node.call_method(Start_Kuka_Prog1)

返回某个方法

示例程序：温度实时检测，每隔五秒传到客户端

服务器程序：

import opcua
from time import sleep
from random import randint
from datetime import datetime
 
# Assign endpoint URL
url = "localhost"
port = 5001
endpoint = "opc.tcp://{}:{}".format(url, port)
 
# create instance/object of type opcua.Server
myserver = opcua.Server()
 
# Assign endpoint url on the OPC UA server address space
myserver.set_endpoint(endpoint)
 
# Create a name for OPC UA namespace
name = "Temperature Sensor"
 
# Register the name on OPC UA namespace
addspace = myserver.register_namespace(name)
 
# Get reference to the Objects node of the OPC UA server
objects = myserver.get_objects_node()
 
# Create objects on the object node
param = objects.add_object(addspace, "parameters")
 
# Create variables
Sensor_name = param.add_variable(addspace, "Sensor Name", "Temperature_Sensor_SF12")
Temperature = param.add_variable(addspace, "Temperature Value", 'NA')
 
# Set variable as writable
Sensor_name.set_writable()
Temperature.set_writable()
 
#########################################################################################
# Present the data structure of the OPC UA server
root = myserver.get_root_node()
print("Root Node Id: %s" % root)
print("Children of root are: %s" % root.get_children())
print()
 
my_objects = myserver.get_objects_node()
print("Defined object Node Id: %s" % my_objects)
print("Children of the defined object are: %s" % my_objects.get_children())
print()
 
sensor_name_node = my_objects.get_children()[1].get_children()[0]
print("Sensor name node Id: %s" % sensor_name_node)
print("Sensor name node browse name: %s" % sensor_name_node.get_browse_name())
print("Sensor name default value: %s" % sensor_name_node.get_value())
print()
 
temperature_node = my_objects.get_children()[1].get_children()[1]
print("Temperature node Id: %s" % temperature_node)
print("Temperature node browse name: %s" % temperature_node.get_browse_name())
print("Temperature default value: %s" % temperature_node.get_value())
print()
########################################################################################
 
# starting! The server will continue running
myserver.start()
current_time = str(datetime.now().time())[:-7]
print("{} - Server is initialising...".format(current_time))
 
while True:
    sleep(5)
    current_time = str(datetime.now().time())[:-7]
    current_temp = randint(10, 25)
 
    Temperature.set_value(current_temp)  # publish temperature value
    print("{} - Current temperature: {} Celsius".format(current_time, current_temp))

客户端程序：

from opcua import Client
from datetime import datetime
 
# Assign endpoint URL
url = "localhost"
port = 5001
endpoint = "opc.tcp://{}:{}".format(url, port)
 
# Assign endpoint url on the OPC UA client  address space
myclient = Client(endpoint)
 
# Connect to server
myclient.connect()
 
# Assign nodes
Temperature_node = myclient.get_node("ns=2;i=3")
 
# Subhandler Class from OPC UA
class SubHandler(object):
    """
    Subscription Handler. To receive events from server for a subscription
    """
 
    def datachange_notification(self, node, val, data):
        """
        called for every datachange notification from server
        """
        global DataChange  # Global variable
        current_time = str(datetime.now().time())[:-7]
        DataChange = val  # Assigning value to global variable
        print("{} - Received temperature: {} Celsius".format(current_time, val))
 
    # Initailise variable
 
 
nodes = myclient.get_objects_node()
DataChange = "null"
 
# Create Sub handler
handler = SubHandler()
 
# create subscription by passing period in milliseconds and handler
subscribe = myclient.create_subscription(0, handler)
 
# pass variable node to subscribe data change method
handler = subscribe.subscribe_data_change(Temperature_node)

程序运行效果：服务器

Python访问OPCUA服务器,订阅一个变量标签方式

程序运行效果：客户端

Python访问OPCUA服务器,订阅一个变量标签方式

总结

以上为个人经验，希望能给大家一个参考，也希望大家多多支持。

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